惯性导航(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通过测量飞行器的加速度，并自动（dòng）进行积分运算，获得飞行器瞬时（shí）速度和瞬时位置数（shù）据的技（jì）术（shù）。组成惯性导航系统的设备（bèi）都安装在运载体（tǐ）内（nèi），工作（zuò）时（shí）不依赖外界信息，也不向外界辐射能（néng）量，不易受到（dào）干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导航系统属于一（yī）种推算导航方式.即从一已知点的位置根据连（lián）续测得的运载体航向角和（hé）速度（dù）推（tuī）算出其下一（yī）点的位置.因而（ér）可连续测出运动体的当（dāng）前位置。惯性导航系统中（zhōng）的（de）陀螺仪用来形成一个导航坐标（biāo）系使加速度计的测量轴稳定在该（gāi）坐标系中并给（gěi）出航向和姿态角（jiǎo）;加（jiā）速（sù）度计用来测量运动体的加（jiā）速度经（jīng）过对（duì）时间（jiān）的（de）一...